技术参数 admin 2023年7月20日

技术参数

飞行器

机翼类型

复合翼(前拉式)

电机数量

4 个多旋翼、1 个固定翼

机身尺寸

翼展 3378 毫米 x 机长 1520 毫米 x 机高 515 毫米

装箱尺寸

长 1350 毫米 x 宽 600 毫米 x 高 450 毫米

标准起飞重量

15.5 公斤

空机重量

9.3 公斤(不含电池、挂载)

最大载重

3 公斤

巡航速度

经济航速 19~20 米/秒

最大飞行速度

35 米/秒 ~ 40 米/秒

续航时间

(带载 1.5 公斤)固定翼状态续航 150 分钟

(带载 1.5 公斤)多旋翼状态续航 20 分钟

续航航程

经济航速下约 180~200 公里

固定翼动力系统

电机型号:5230 KV200

常规桨叶:18 x 14 回弹式折叠桨

高原桨叶:20 x 10 回弹式折叠桨(海拔>4000米)

多旋翼动力系统

电机型号:6015 KV210

常规桨叶:22 x 6.6 直驱碳纤桨

GNSS

支持 GPS(L1/L2)

GLONASS(L1/L2)

BeiDou(B1/B2)

Galileo E1/E5B 全系统

定位模式

GPS单点定位

RTK

地面站

神机军师II 双屏便携式地面站

可外置图数机,适配笔记本电脑

数据链控制半径

30 公里(通视条件下),可定制 50 公里+

数据链通信频率

800MHz

飞机电池规格

高压版锂聚合物电池 25000mAh 6s*2 pcs

电池防爆箱

尺寸:长 278毫米 x 宽 146 毫米 x 高 177 毫米

材质:Q235碳素钢,带锁扣

电压保护功能

系统默认:一级电压报警时自动返航盘旋,二级电压报警时触发自动降落

升降速率

±5 米/秒(海拔<1000米)

海拔升限

5000 米

抗风能力

固定翼 6 级

多旋翼 5 级

工作温度

-20℃~ 60℃

储存温度

-10℃~ 40℃(干燥阴凉环境)

防护级别

IP54 防小雨

航灯

左红右绿(常亮)

尾白(闪烁)

遥控器功能

一级控制权

切换多旋翼及定高模式、定点模式

不支持遥控切换固定翼模式

遥控器频段

2.4000 - 2.4835 GHz

遥控器控制距离

无遮挡 1.5 公里

飞行平稳度

俯仰<±2°

航向<±3°

横滚<±2°

机载 RTK 板卡

定位系统

BDS

GPS

GLONASS

Galileo

信号

BDS BA/B2

GPS L1/L2

GLONASS L1/L2

Galileo E1/E5B

QZSS L1/L2

SBAS L1

冷启动

<25 秒

热启动

<10 秒

差分数据

RTCM V2.3/3.0/3.2

定位/数据刷新率

20 Hz

DGPS精度(RMS)

平面:0.4m

高程:0.8m

RTK(RMS)

平面:1 cm + 1 ppm

高程:1.5 cm + 1 ppm

功率

2.4 W(典型值)